実のところまだ理解はできてないが、資料がたくさんありすぎるので、一度まとめてみることにした。一番、直感的にわかりやすかったのが、 http://www.kwansei.ac.jp/hs/z90010/sugakuc/toukei/toukeihy.htmだけど、実は導出法に関しては何も述べていないので…